Delta robotsüsteemis on paralleelsed käed masina kiiruse, täpsuse ja kandevõime määramisel kõige olulisemad komponendid. Süsinikkiust torude kasutamine traditsioonilise alumiiniumi või terase asemel suurendab oluliselt jõudlust liikuva massi drastilise vähenemise tõttu.
Süsinikkiust toru Delta robotkäe jaoks Eelised
Vähendatud inerts: Süsinikkiud on ligikaudu 40% kergemad kui alumiinium. Väiksem mass paralleelsetes lülides võimaldab suuremat kiirendust (sageli üle 15 G) ja kiiremaid tsükliaegu (kuni 3+ tsüklit sekundis).
Kõrge spetsiifiline jäikus: Süsinikkiul on palju suurem moodul kui metallidel, mis tähendab, et õlavarred kogevad kiirete suunamuutuste korral minimaalset läbipainet. See parandab otseselt roboti asukoha täpsust.
Vibratsiooni summutamine: Komposiitmaterjalid summutavad vibratsiooni loomulikult paremini kui metallid. See toob kaasa sujuvamad settimisajad liikumise lõpus, mis on ülikiirete{1}}vali ja aseta toimingute jaoks ülioluline.
Madal soojuspaisumine: Süsinikkiud on termiliselt stabiilne. Erinevalt alumiiniumist, mis paisub kuumusega, säilitavad süsinikkiust varred oma täpse pikkuse isegi pikkade tootmisperioodide ajal, kus roboti mootorid võivad keskkonda soojendada.
